汉朝的代国在今河北省西北部、山西省东北部。代国是北魏王朝的前身,西晋后期,拓跋猗卢效忠王室,屡立功勋,晋愍帝册封拓跋猗卢为代王,奠定了代国的雏形。拓跋什翼犍继位时推动奴隶制部落联盟最终转变为封建国家形式。