古钢琴的发音原理是:通过羽毛管制作的拨子拨动一根金属丝弦发出声音。古钢琴是在1709年由意大利佛罗伦萨美第奇家族的巴尔托洛·克里斯托福里以拨弦古钢琴为原形而制作出的,采用了以弦槌击弦发音的机械装置,让琴声更富有表现力,音响层次更丰富,并通过手指触键直接控制声音的变化。