系统版本过低怎么升级啊

以iphone xr系统版本iOS13.6.1手机为例，升级系统的步骤是：1、打开手机，在手机桌面上找到设置一项，点击进入。2、进入设置后，下拉菜单找到通用一项，点击进入。3、进入通用后，找到软件更新一项，点击进入。