负荆请罪的故事

战国时蔺相如因完璧归赵被奉为上卿，赵国将军廉颇心生不服，蔺相如为了保证朝堂和睦，始终回避，廉颇知晓此事，自觉羞愧就脱掉上衣，背上荆条去蔺相如府上请罪。